姓名：李健
电话：18827081895（秘书）
职称：教授
邮箱：lijian0772@126.com
个人基本情况
李健，1980年3月出生，博士研究生学历，籍贯：广西，教授，硕士生导师。2004年北京理工大学学士，2009年北京理工大学博士。现担任广西科技大学机械与交通工程学院经理，广西移动机器人机构控制技术工程研究中心、柳州市服务机器人重点实验室负责人，中国兵工学会精密成形工程专业委员会委员，广西汽车零部件与整车技术重点实验室副主任，广西高校优秀人才资助对象，首批广西高校优秀中青年骨干教师培养对象，中组部“西部之光”国内访问学者人选。
主要研究方向
机器人机构与控制技术
智能制造与智能装备
开设课程
车辆结构分析、机器人控制技术
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
承担的主要科研项目：
1.基于多传感信息融合的移动式下肢外骨骼康复机器人协调运动控制研究（项目编号：81960332）：34万）；
2.基于界面追踪方法的水下爆炸气泡运动特性的数值计算研究（项目编号：51209042，项目经费：25万）；
3.智能化人体下肢康复训练机器人研制及产业化应用（项目编号：桂科AA17204062，项目经费：500万）；
4.基于内高压成形技术的汽车异型管件成形规律研究（项目编号：2016GXNSFAA380211，项目经费：5万）。
5.微型汽车后桥桥壳爆炸成形中的相关基础问题研究（项目编号：2010GXNSFB013007，项目经费：4万）
6.汽车零部件智能制造技术与装备创新团队研发能力建设（项目编号：2016C050203，项目经费：70万）
7.六自由度摇臂式焊接机器人在汽车零部件生产的技术攻关与示范（项目编号：2014C010212，项目经费：50万）
8.汽车减振器防尘罩机器人开发及应用（项目经费：33万）
9.整流罩内降噪技术研究（项目经费：60万）
10.整流罩内场降噪仿真分析研究（项目经费：5万）
11.柳州市工业机器人产业发展专项规划（项目经费19.9万）
代表性著作、论文：
1. Analysis and experiment on tube hydroforming in a rectangular cross-sectional die，Advances in Mechanical Engineering, SCI, 2017
2. Mechanical properties and fracture mechanism of glass fiber\epoxy composites ，Materials Testing, SCI, 2018
3. Analysis of tubes with rectangular section forming process by fluid–solid
coupling method，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, SCI, 2019
4. Experiment and Simulation Analysis on Noise Attenuation of AlMF Cylindrical Shells，Shock and Vibration, SCI, 2017
5. Impacts of porous material fluid bulk properties on noise attenuation performance of cylinder shell structure based on finite element model，Concurrency Computat Pract Exper, SCI, 2018
6. The control system design and simulation analysis of pneumatic manipulator based on AMESim，IEEE, EI, 2017
授权专利：
1. 一种用于注塑机橡胶件取料的装置, ZL 201610263373.7
2.一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人, ZL 201610883320.5
3.一种液压成形模具及用其制造复杂板材零件的方法, ZL 201610886394.4
4.一种复合型传动的机械手臂, ZL 201720066759.9
5.一种脉动液压装置, ZL 201720243820.2
6.一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置, ZL 201720227446.7
7.一种六轴焊接工业机器人防碰撞控制系统, ZL 201720573106.X
8.一种用于管件焊接的六轴机器人控制系统, ZL 201720573107.4
9一种盘式电机外骨骼, ZL 201821674986.0
10.一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人, ZL 201821674450.9
获奖情况：
1. 2013年，中国精品科技期刊顶尖学术论文，论文《基于DYTRAN软件的三维水下爆炸气泡运动研究》。
2. 2017年，IEEE ICUS国际学术会议最佳论文，论文《Multimode obstacle-crossing analysis of a wheel_track mobile robot》。
3. 2017年，金砖国家技能发展与技术创新大赛优秀指导老师。
